自动打螺丝刀原理

螺丝刀包含螺丝自动整列单元，螺丝自动输送单元和螺丝自动拧紧单元以及锁付过程中的检测单元。 螺丝自动整列单元主要是将散装的螺丝进行整齐排列并单个输出。整列单元可以通过振动盘分选机构实现也可以通过摇臂式螺丝整列机构来实现。 螺丝自动输送单元主要将整列好的螺丝单个输送到螺丝拧紧单元的工作头部。 螺丝自动拧紧单元包括旋转动力部分和螺丝导入部分。螺丝的导入方式常见的有吹气式和吸附式。一般而言，吹气式由于工作连续，无需头部来回动作，因此，整体效率优于吸附式。但吹气式本身收到螺丝外形和长径比的限制，并不是每一种螺丝都适用于吹气式。检测单元包括对螺丝的漏锁，浮锁，卡料等问题的检测。 常用的自动锁螺丝刀还应包括工件对位，螺丝孔对正等功能。 常见有单轴螺丝拧紧系统和多轴螺丝拧紧系统。 单轴螺丝拧紧系统配合X-Y机械手或移载平台可以实现全自动的螺丝拧紧。XY-table型自动锁螺丝刀特别适用与单工件多孔位的螺丝锁付，具有很高的工作效率。

全自动锁螺丝机的工作原理：

1、送料机将合格的螺丝有序的排列，分料机构分出待锁螺丝到送钉管；自动整列单元主要是将散装的螺丝进行整齐排列并单个输出，也可以通过摇臂式螺丝整列机构来实现。 2、自动锁螺丝机，螺丝输送、锁付一气呵成，再也不用手取螺丝了；大大提高了生产效率，节省人工，你想打多快就有多快、每打完一颗螺丝，机器会自动输送到批嘴。 3、螺钉通过压缩空气吹到批嘴下面，电批下进行自动锁进产品上；打螺丝路径由机械手编程控制，气动送螺丝系统配合工作，另加螺丝防滑牙、漏锁或螺钉等不到位检测功能。 4、螺丝主要是通过电批头的压缩空气产生的吸附力，取走单个螺丝，再运行定位到产品孔位上，电批下自动锁进产品上，一般适合长度相对小，重量轻，吹气式无法实现的螺钉，同时螺钉头部上表面能和电批的真空吸头型腔形成一定的气密性。