全主动锁螺丝机（Auto-ScrewdrivingMachine）又称全主动螺丝锁付机、主动送螺丝机、主动送锁螺丝机、工业拧紧体系等到，是用以取代传统手艺拧紧螺丝的机器。手艺的螺丝拧紧又包括纯手艺拧紧和电动螺丝机或许气动螺丝机拧紧两种，后者通过电动或许气动的方法发生旋转动力，以代替频频手艺的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手艺放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此全体功率提升比较有限。 也叫XY-TABLE主动锁螺丝机。此种全主动锁螺丝机是依据客户的实践需求定制X、Y、Z轴各运动行程以及Z轴数量。送料方法一般分为吸着式和气动送料，这两种方法的挑选主要取决于螺丝标准是否契合气动送料的要求，在契合的前提下，尽量会选用气动式送料； 长处：螺丝锁付质量高，可输出各螺丝锁付扭矩数据，漏锁、浮锁、滑牙的准确断定；此种全主动锁螺丝机对电气控制及软体规划的要求很高。 三坐标全主动锁螺丝机运用兼容性强，能适应在XYZ行程范围的契合标准的产品，替换锁付产品标准时，对硬件只需要进行小范围更改，软体部分一般仅仅载入新产品的螺丝孔坐标值和螺丝锁付扭矩要求。 缺点：三坐标全主动锁螺丝机价格昂贵，本钱回收期长；针对某些产品锁付时，功率比较底，不能有效进步产能。

什么是电动螺丝机?电动螺丝机适用于机械装配、建筑等行业中的螺钉连接坚固或拆卸。单相串激螺丝机由单相串激电动机、齿轮减速箱、离合器装置、螺丝机头和保护套、正反转电源开关及电源连接装置等组成。 电动螺丝机离合器装置由牙嵌离合器、压力弹簧、调节螺母和装卡螺丝机头的主轴等组成。螺丝机头的旋转运动由电动机经二级齿轮减速后，驱动空心轴旋转。空心轴前端为牙嵌离合器的主动件，电动机起动后，空心轴空载旋转，螺丝机头静止不动。 当螺丝机头受轴向压力时，空心轴弹簧压缩，使离合器从动件端面的牙与空心轴前端离合器主动件的牙啮合，从而由牙嵌离合器的钢球与螺丝机头联成一体，螺丝机头也一起旋转，即可进行拧紧或拆卸螺钉作业。牙嵌离合器啮合后，由中间的三个钢球传递扭矩。 工作时，如果达到所需扭矩或扭矩过大时，牙嵌离合器从动件就压缩弹簧，从牙嵌离合器的主动件和从动件脱离打滑，以防止损伤螺纹和电动机过载。调节螺母用来调节螺丝机头的输出扭矩。通过工作弹簧，调节牙嵌离合器从动件的压紧力，以保证在一定扭矩下牙嵌离合器能够顺利分离。 扭矩的大小可通过旋动调节螺母达到。如果调节螺母向牙嵌离合器方向旋动，弹簧压缩，传递扭矩大;如果调节螺母向牙嵌离合器反方向旋动，则弹簧受力小，传递扭矩也小。螺钉拧紧力矩可根据上述方法进行调整，以使螺钉与工件之间有稳定的夹紧力，从而保证螺钉与工件的装配质量。