自动拧起子的灵活性详解

在工业自动化领域，自动拧起子经常使用“灵活性”这个词。我们听说过灵活的机器人夹具，灵活的制造，灵活的机器人单元，甚至灵活的工厂，但灵活性意味着什么？我怎样才能变得灵活？灵活性有什么意义？这些都是你可能已经问过自己的问题。让我们试着回答一些这些问题，使灵活性更清晰。 灵活的制造定义 灵活性的一般定义是：对变化作出反应，适应性强。事实上，自动拧起子方面的灵活性基本上可以使您的流程适应不同的选择。描述灵活性的 方法是描述它的完全相反，刚性。拥有一个严格的制造过程包括在一个给定的操作中可以生产一个单一的产品。如果过程需要修改，则不能很快适应。大多数情况下，当生产另一种产品时，刚性工艺需要完全转换。 灵活性与刚性 更具体地说，当谈到机器人手爪时，双位气动手爪将是经典的刚性机器人手柄。事实上，只有两个位置，抓手只能抓住它已经设计的部分，即定制设计。 如果在生产过程中零件的位置，尺寸或重量发生变化，则可以采用很少的方法来调整夹具。在某些情况下，为了使夹具适应生产，将使用换刀装置，这意味着更多的定制，更多的钱和更长的周期时间。然而，这些类型的末端执行器在过去被用于高度重复的生产线上，长时间生产相同的产品。

手持式电动起子

手持式电动起子定义电动起子主要有两部分组成：1，由送料系统将螺丝排序并通过分配器分配螺丝，管道将螺丝送到起子。2，由电动或气动起子将螺丝锁入产品中的锁付系统。相对于一手拿螺丝、一手拿电批或气批的锁螺丝动作，自动送锁起子可以解放一只手出来，只需一只手提起起子对准螺丝孔位锁螺丝即可。当锁完一颗螺丝后也只需提起起子对准下一个螺丝孔位锁螺丝，机器会自动在提起起子的瞬间将一个螺丝输送到起子下，等待锁下一粒螺丝，如此重复。 手持式电动起子的优点 1、方便，打螺丝时可以腾出的一只手来扶持待锁产品，如是小件产品还可以省掉一个定位治具（也叫夹具）。 2、快捷，因为它完全省去了手移动、抓取螺丝、移动、螺丝对准起子等动作，完全没有等待时间，只需对准螺丝孔位锁螺丝即可。 3、干净，由于省去了手取螺丝的动作，不会因为手取螺丝时产生的污迹对产品产生二次污染及手出汗沾污螺丝使它更易生锈。