桌面式起子的实用性

桌面式起子是一种比较常见的标准机型。对于目前很多组装厂逐步导入自动化的过程，是个比较方便和投入较小的设备。 这个设备有几大优势： 1、占用空间小。它可以直接放置于台面，一个工位即可。 2、每个机台上可以设置1-2个电批，且电批可以设计为智能电批，能够记录打螺丝的个数，扭力，判断是否漏锁，浮锁等等。 3、依据机台批头的多少，可以加速打螺丝过程从而提高生产效率。 当然这个设备目前也有局限，就是每个供料器只能供应一种螺丝物料，如果更换螺丝，对应电批头也可能要更换。所以使用不同螺丝的不同工位要添加不同的桌面式起子。 总之，与手动电批相比，他省去了人力，提高了锁付效率，对于工厂的管理的生产来说，都是一个提高生产效率的不错的选择。打螺丝是个长久工作比较累和乏味的工种，工作人员受工作时间的长短影响很大。因此，初步改造产线的工厂可以先从配置桌面机开始，逐步生产自动化。

为什么伺服电批会出现颤动现象？

造成伺服电批颤动的原因有哪些？下面我们来了解一下吧。 1、机械结构引起的颤动分为以下两种状况： （1）空载颤动： ①电动机根底不牢、刚度不行或固定不紧。 ②电扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡。 ③机轴弯曲或有裂纹。可通过紧固螺钉、替换电扇叶片、替换机轴等方法解决。 （2）若加负载后颤动，一般是传动装置的毛病引起，可判别以下部位存在缺陷： ①胶带轮或联轴器滚动不平衡。 ②联轴器中心线不一致，使电动机与所传动的机械轴线不重合。 ③传动胶带接头不平衡。可通过校对传动装置使之平衡等方法解决。 2、伺服系统的补偿板和伺服放大器毛病引起的颤动： 电机运动中突然停电中止，产生很大颤动，与伺服放大器BRK接线端子以及设定参数不妥有关。可以增加加减速时间常数，用PLC缓慢发动或中止电机使之不颤动。 3、速度环问题引起的颤动： 速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反应增益等参数不妥。增益越大，速度越大，惯性力越大，误差越小，越易产生颤动。设定较小的增益可维持速度响应，不容易产生颤动。