为什么伺服电批会出现颤动现象？

造成伺服电批颤动的原因有哪些？下面我们来了解一下吧。 1、机械结构引起的颤动分为以下两种状况： （1）空载颤动： ①电动机根底不牢、刚度不行或固定不紧。 ②电扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡。 ③机轴弯曲或有裂纹。可通过紧固螺钉、替换电扇叶片、替换机轴等方法解决。 （2）若加负载后颤动，一般是传动装置的毛病引起，可判别以下部位存在缺陷： ①胶带轮或联轴器滚动不平衡。 ②联轴器中心线不一致，使电动机与所传动的机械轴线不重合。 ③传动胶带接头不平衡。可通过校对传动装置使之平衡等方法解决。 2、伺服系统的补偿板和伺服放大器毛病引起的颤动： 电机运动中突然停电中止，产生很大颤动，与伺服放大器BRK接线端子以及设定参数不妥有关。可以增加加减速时间常数，用PLC缓慢发动或中止电机使之不颤动。 3、速度环问题引起的颤动： 速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反应增益等参数不妥。增益越大，速度越大，惯性力越大，误差越小，越易产生颤动。设定较小的增益可维持速度响应，不容易产生颤动。

如何防护电动起子？

I类安全防护工具，工具必须接地且绝缘，如果绝缘损坏，表现为电动起子批头电压不为零。 II类安全防护工具，这种工具经过双重绝缘或加强绝缘。当基本的绝缘损坏，操作员可通过额外的绝缘作修补处理。 III类安全防护工具，这种工具以安全电压供电(如，直流电动起子)。