连接好电源线，打开电源开关，按实际操作需要将电源调压器调到适当的位置（主要调节转速），同时装好配套的批头（如果是进口的电批，则没有调压器）。 用右手掌握住电批的手柄机壳，食指勾住压柄开关（如果横握则用大拇指勾住压柄开关），检查换向开关是否在FOR位置，如不在则纠正。 将要锁付的螺丝套入批头（垂直），然后垂直下压入螺孔，同时用食指勾压压柄开关（如是横着锁付则用母指压）。 当电动起子发出错齿的声音后，松开压柄开关，拿开电批，目视检查螺丝是否锁到位。如没有，则适当调大扭力锁付，直到锁到位，然后恢复原来扭力大小。在锁付中如有滑丝、扫头，则需更换新的螺丝锁付。发现较多的滑丝、扫头、断裂等不正常的现象，则要向上级反映。

在工业自动化领域，自动拧起子经常使用“灵活性”这个词。我们听说过灵活的机器人夹具，灵活的制造，灵活的机器人单元，甚至灵活的工厂，但灵活性意味着什么？我怎样才能变得灵活？灵活性有什么意义？这些都是你可能已经问过自己的问题。让我们试着回答一些这些问题，使灵活性更清晰。 灵活的制造定义 灵活性的一般定义是：对变化作出反应，适应性强。事实上，自动拧起子方面的灵活性基本上可以使您的流程适应不同的选择。描述灵活性的 方法是描述它的完全相反，刚性。拥有一个严格的制造过程包括在一个给定的操作中可以生产一个单一的产品。如果过程需要修改，则不能很快适应。大多数情况下，当生产另一种产品时，刚性工艺需要完全转换。 灵活性与刚性 更具体地说，当谈到机器人手爪时，双位气动手爪将是经典的刚性机器人手柄。事实上，只有两个位置，抓手只能抓住它已经设计的部分，即定制设计。 如果在生产过程中零件的位置，尺寸或重量发生变化，则可以采用很少的方法来调整夹具。在某些情况下，为了使夹具适应生产，将使用换刀装置，这意味着更多的定制，更多的钱和更长的周期时间。然而，这些类型的末端执行器在过去被用于高度重复的生产线上，长时间生产相同的产品。