桌面式起子是一种比较常见的标准机型。对于目前很多组装厂逐步导入自动化的过程，是个比较方便和投入较小的设备。 这个设备有几大优势： 1、占用空间小。它可以直接放置于台面，一个工位即可。 2、每个机台上可以设置1-2个电批，且电批可以设计为智能电批，能够记录打螺丝的个数，扭力，判断是否漏锁，浮锁等等。 3、依据机台批头的多少，可以加速打螺丝过程从而提高生产效率。 当然这个设备目前也有局限，就是每个供料器只能供应一种螺丝物料，如果更换螺丝，对应电批头也可能要更换。所以使用不同螺丝的不同工位要添加不同的桌面式起子。 总之，与手动电批相比，他省去了人力，提高了锁付效率，对于工厂的管理的生产来说，都是一个提高生产效率的不错的选择。打螺丝是个长久工作比较累和乏味的工种，工作人员受工作时间的长短影响很大。因此，初步改造产线的工厂可以先从配置桌面机开始，逐步生产自动化。

在工业自动化领域，自动拧起子经常使用“灵活性”这个词。我们听说过灵活的机器人夹具，灵活的制造，灵活的机器人单元，甚至灵活的工厂，但灵活性意味着什么？我怎样才能变得灵活？灵活性有什么意义？这些都是你可能已经问过自己的问题。让我们试着回答一些这些问题，使灵活性更清晰。 灵活的制造定义 灵活性的一般定义是：对变化作出反应，适应性强。事实上，自动拧起子方面的灵活性基本上可以使您的流程适应不同的选择。描述灵活性的 方法是描述它的完全相反，刚性。拥有一个严格的制造过程包括在一个给定的操作中可以生产一个单一的产品。如果过程需要修改，则不能很快适应。大多数情况下，当生产另一种产品时，刚性工艺需要完全转换。 灵活性与刚性 更具体地说，当谈到机器人手爪时，双位气动手爪将是经典的刚性机器人手柄。事实上，只有两个位置，抓手只能抓住它已经设计的部分，即定制设计。 如果在生产过程中零件的位置，尺寸或重量发生变化，则可以采用很少的方法来调整夹具。在某些情况下，为了使夹具适应生产，将使用换刀装置，这意味着更多的定制，更多的钱和更长的周期时间。然而，这些类型的末端执行器在过去被用于高度重复的生产线上，长时间生产相同的产品。