按工作原理可以分为：多轴式电动起子、坐标式电动起子、手持式锁起子。 按送料方式可以分为：吹气式电动起子、吸附式电动起子。 按锁付机构可以分为：电批、风批、伺服驱动等。 按方案类型可以分为：带机械手臂锁起子、左右移动式锁起子、水平锁付方案、背靠背锁付方案、双系统锁付方案、龙门架结构方案以及附带钻孔、打胶、自动送螺母、自动送工件等。

自动拧起子现在在许多工业生产中都有很高的运用，自动拧起子自从代替传统手艺今后，就在咱们我们心目中留下了很好的形象。自动拧起子具有先进的技能，高的功率，是进步企业效益的有效途径和辅佐。 自动拧起子的运用是锁起子机器的重要转机，对它的运用已经是无可代替。现在市场上有多种不同方法的锁起子，多轴式的、手持式的等都有它很广泛的运用价值。不同方法的锁起子就有相对不同的使办法。 从小的方面来讲它们会有不同的运用方法，也就有不同的在运用前要留意的作业，可是它们用于螺丝的拧紧作业，所以在大的方面上，运用前它们是有相同的留意事项。那么在自动拧起子运用前有什么是需求留意的呢？ 选用的螺钉应是常用的，很多的，少品种的，以进步主动起子的运用效益，所运用的螺钉应较少的异物，混料，花头号缺点，否则会形成机器作业不顺利，锁螺丝的方位尽量一致尺度，防止方位深浅纷歧，外表不平坦，空间狭小等。