通常情况下,我们指的螺丝是不带垫圈的,比如键盘,电话机,插排,路由器等产品都是由螺丝直接锁付,不需要垫圈,这些产品的螺丝都是可以使用起子进行锁付的,但有些产品在锁付螺丝时会用到垫圈,垫片容易掉下来,就需要自己放置垫圈。如果垫片和螺丝不宜分开，这种情况是可以使用，具体要看实际情况。

在工业自动化领域，自动拧起子经常使用“灵活性”这个词。我们听说过灵活的机器人夹具，灵活的制造，灵活的机器人单元，甚至灵活的工厂，但灵活性意味着什么？我怎样才能变得灵活？灵活性有什么意义？这些都是你可能已经问过自己的问题。让我们试着回答一些这些问题，使灵活性更清晰。 灵活的制造定义 灵活性的一般定义是：对变化作出反应，适应性强。事实上，自动拧起子方面的灵活性基本上可以使您的流程适应不同的选择。描述灵活性的 方法是描述它的完全相反，刚性。拥有一个严格的制造过程包括在一个给定的操作中可以生产一个单一的产品。如果过程需要修改，则不能很快适应。大多数情况下，当生产另一种产品时，刚性工艺需要完全转换。 灵活性与刚性 更具体地说，当谈到机器人手爪时，双位气动手爪将是经典的刚性机器人手柄。事实上，只有两个位置，抓手只能抓住它已经设计的部分，即定制设计。 如果在生产过程中零件的位置，尺寸或重量发生变化，则可以采用很少的方法来调整夹具。在某些情况下，为了使夹具适应生产，将使用换刀装置，这意味着更多的定制，更多的钱和更长的周期时间。然而，这些类型的末端执行器在过去被用于高度重复的生产线上，长时间生产相同的产品。