1、装配： 共4种零件，2种装配方式，共4条演示工艺流程。 2、螺丝： 2种尺寸，2种长度，共4个组合。 M3X6、M3X12、M4X6，M4X12 3、检测： 检验尺寸、螺丝数数，色彩； 4、打码： 根据RFID类型，打不同号段的。 工艺流程简述 1.加工订单生成，系统下单； 2.立体仓库进行原材料出库； 3.AGV小车按照RFID工艺路径信息，将工件运输到对应工作站暂存平台； 4.工业机器人根据MES软件分配调度,将需要的工件分别放到装配工作站，锁螺丝工作站； 5.装配工作站通过机器人分别对法兰底座和法兰进行上下料、整形然后装配在一起； 6.AGV将装配好的组件运到锁螺丝工作站，机器人自动取螺丝进行锁螺丝； 7.AGV将完成锁螺丝的工件组件进行视觉检测合格和进行激光打标 入库。

随着科技不断的更新，为了方便与工作，现在很多机械上都会采用自动锁付螺丝机，但是在使用时难免会遇到一些情况，导致不能正常工作，从而影响我们的工作效率。那么，自动锁螺丝机在使用时会遇到哪些故障呢？又该如何解决呢？ 一、螺丝打不下去、螺帽打滑 1.弹簧力度不够 2.电批扭力不够 3.Z轴下压深度不够 4.螺丝吸歪 解决方法： 1.加大弹簧力度，大螺丝换成模具弹簧 2.电批扭力调大 3.调整Z轴深度 4.检查取螺丝位置是否准确及吸嘴是否与螺丝配合 二、螺丝吸取不上或者漏锁螺丝 1.检查螺丝供给器的有无送螺丝，手取螺丝看是否正常工作 2.检查真空是否减弱，打开X轴后盖钣金，取出真空发生器进行清理 3.检查螺丝吸取位置是否发生偏移，进入系统参数重新设定吸取位置 三、产品螺丝锁附滑牙 1.检查电批扭力是否适合当前锁螺丝扭力范围，用扭力计重新测试扭力