螺丝机包含螺丝自动整列单元，螺丝自动输送单元和螺丝自动拧紧单元以及锁付过程中的检测单元。螺丝自动整列单元主要是将散装的螺丝进行整齐排列并单个输出。整列单元可以通过振动盘分选机构实现也可以通过摇臂式螺丝整列机构来实现。 1、螺丝自动输送单元主要将整列好的螺丝单个输送到螺丝拧紧单元的工作头部。 2、螺丝自动拧紧单元包括旋转动力部分和螺丝导入部分。螺丝的导入方式常见的有吹气式和吸附式。一般而言，吹气式由于工作连续，无需头部来回动作，因此，整体效率优于吸附式。但吹气式本身收到螺丝外形和长径比的限制，并不是每一种螺丝都适用于吹气式。 3、检测单元包括对螺丝的漏锁，浮锁，卡料等问题的检测。常用的自动锁螺丝机还应包括工件对位，螺丝孔对正等功能。 常见有单轴螺丝拧紧系统和多轴螺丝拧紧系统。 4、单轴螺丝拧紧系统配合X-Y机械手或移载平台可以实现全自动的螺丝拧紧。XY-table型自动锁螺丝机特别适用与单工件多孔位的螺丝锁付，具有很高的工作效率。

(1)使用试电笔之前，首先要检查试电笔里有无安全电阻，再直观检查试电笔是否有损坏，有无受潮或进水，检查合格后才能使用。 (原理：试电笔内有电阻，有发光体--氖管，关键在于氖管，经过电阻降压以后，有电压到氖管的一头，形成一个高电势，你的手需接触电笔尾的金属端，现在你就是地线了，在氖管中有两段细的金属丝，挨得很近，但却不连，氖管中自然充得是氖气，有合适的电位差既可产生辉光放电。如果电压过大，会瞬间击穿氖管，这时氖管起保险作用，不会对你产生太大的伤害，电压低会比较危险，因为传统电笔，就是氖管电笔，在100V左右以上才会亮，大意不得，另外电笔别进水，要不你就会知道触电的感觉了。) (2)使用试电笔时，不能用手触及试电笔前端的金属探头，这样做会造成人身触电事故。 (3)使用试电笔时，一定要用手触及试电笔尾端的金属部分，否则，因带电体、试电笔、人体和大地没有形成回路，试电笔中的氖泡不会发光，造成误判，认为带电体不带电，这是十分危险的。 (氖管的发光电压是70V以上，所串电阻为500K，在测试220V电压时，流过人体的 大电流为：I=（220—70）÷500=0.3mA而人体通过30mA以下的电流被认为是安全的。) (4)在测量电气设备是否带电之前，先要找一个已知电源测一测试电笔的氖泡能否正常发光，能正常发光，才能使用。 (5)在明亮的光线下测试带电体时，应特别注意氖泡是否真的发光(或不发光)，必要时可用另一只手遮挡光线仔细判别。千万不要造成误判，将氖泡发光判断为不发光，而将有电判断为无电。