智能电批锁付螺丝零件装配流程。

1、装配： 共4种零件，2种装配方式，共4条演示工艺流程。 2、螺丝： 2种尺寸，2种长度，共4个组合。 M3X6、M3X12、M4X6，M4X12 3、检测： 检验尺寸、螺丝数数，色彩； 4、打码： 根据RFID类型，打不同号段的。 工艺流程简述 1.加工订单生成，系统下单； 2.立体仓库进行原材料出库； 3.AGV小车按照RFID工艺路径信息，将工件运输到对应工作站暂存平台； 4.工业机器人根据MES软件分配调度,将需要的工件分别放到装配工作站，锁螺丝工作站； 5.装配工作站通过机器人分别对法兰底座和法兰进行上下料、整形然后装配在一起； 6.AGV将装配好的组件运到锁螺丝工作站，机器人自动取螺丝进行锁螺丝； 7.AGV将完成锁螺丝的工件组件进行视觉检测合格和进行激光打标 入库。

自动锁螺丝机的工作原理：

螺丝机包含螺丝自动整列单元，螺丝自动输送单元和螺丝自动拧紧单元以及锁付过程中的检测单元。螺丝自动整列单元主要是将散装的螺丝进行整齐排列并单个输出。整列单元可以通过振动盘分选机构实现也可以通过摇臂式螺丝整列机构来实现。 1、螺丝自动输送单元主要将整列好的螺丝单个输送到螺丝拧紧单元的工作头部。 2、螺丝自动拧紧单元包括旋转动力部分和螺丝导入部分。螺丝的导入方式常见的有吹气式和吸附式。一般而言，吹气式由于工作连续，无需头部来回动作，因此，整体效率优于吸附式。但吹气式本身收到螺丝外形和长径比的限制，并不是每一种螺丝都适用于吹气式。 3、检测单元包括对螺丝的漏锁，浮锁，卡料等问题的检测。常用的自动锁螺丝机还应包括工件对位，螺丝孔对正等功能。 常见有单轴螺丝拧紧系统和多轴螺丝拧紧系统。 4、单轴螺丝拧紧系统配合X-Y机械手或移载平台可以实现全自动的螺丝拧紧。XY-table型自动锁螺丝机特别适用与单工件多孔位的螺丝锁付，具有很高的工作效率。