随着技术一次又一次的更新换代，生产出来的产品变得越来越精细，越来越小巧。就以手机为例，在九十年代大哥大风靡一时，但很多人都开玩笑大哥大是个大砖头。但是时至今日，手机早已不是昔日的大砖头，变得极其轻薄，甚至现在更有纸片手机的概念提出。 然而每次新产品的推出，都会对技术工艺提出新的要求。 那么在现在，这所谓的技术工艺是什么呢？ 我们就以自动化突破口的锁螺丝来略讲一二吧。 以单一的锁螺丝工序为例，当下仍以手持电批锁螺丝为主流，大部分锁螺丝工位依赖人工，容易出现漏打、滑牙等异常。这样的技术已经不能够满足市面上绝大多数电子产品的拧紧要求了。 以手机电路板拧紧为例，如果就一直用力拧下去，可能会导致电路板的损坏。此时就有必要进行多步拧紧，先是拧进去，后反转出来，为的不是马上锁死。如果马上锁死的话，可能会导致随后的螺丝拧紧去时对电路板造成破坏。因此一开始就不先拧紧，而是保留一定的空间，待所有螺丝基本固定好之后，再进行 一步的拧紧。这样的方案就可以高效完成产品拧紧要求。 但是这种多步拧紧也并非所有的电批都能够完成。或许有人认为这种多步拧紧，人力也是可以完成的。确实人力的话可以完成，但是在效率上，精度上就会显得远远不足。手机的螺丝原本就是比较细小的，再让人力长期拧紧的话，显然是不太现实的。

说到电机，相信在工控行业的人们并不陌生，电机作为 基础的驱动设备，是带动所有机械运作必不可少的要素之一。而电机，除了我们常听到的伺服电机和步进电机以外，近年来由于行业的发展，功能更加强大的直线电机也开始慢慢进入市场。 今天我们提到的是音圈电机，它是直线电机的一种，大致可以分为圆柱音圈电机、摆动音圈电机、扁平音圈电机和矩形音圈电机。和其他直线电机一样，音圈电机是一种将电能直接转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动。利用来自 磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置。 而音圈电机主要应用于小行程、高速、高加速运动，适合用于狭小的空间， 常见的就是手机摄像头中的自动对焦功能就是完全由整个驱动器来完成，可见要安装或者组件这种电机，其螺丝肯定是出奇的小。 这时，人工的去打螺丝就已经不太合适，即使是用带空心杯电机的手持式伺服电批也派不上用场，因为这种螺丝小之又小，在拧紧的时候普通的肉眼无法很清楚的辨认螺丝孔的位置，再有就是对准螺丝孔将螺丝打进去的操作又极为复杂， 就算顺利将螺丝打入其中，螺丝的拧紧程度是否符合要求又需要一点一点的去检查，这会直接给厂商带来极大的成本负担。